Comme toujours chez Google, cette nouvelle fonctionnalité est en version bêta.

Pour synchroniser ses contacts et ses calendriers avec ceux de Google, la manipulation est assez simple, elle consiste à s'inscrire à un serveur Exchange géré par Google.

La manipulation est expliquée ici.

Attention comme cela est mentionné sur le site de Google, cette synchronisation vous fera perdre vos calendriers et vos contacts déjà présent sur votre iPhone ou iPod Touch donc pensez à faire une sauvegarde avant.
Le firmware 2.2. est également requis pour en profiter.